详解美国的无人机云

来源:Ubuntu330公众号 时间:2018-05-09 分享至:
[宇辰导读]美国人的无人机云服务是怎么进行的?

本文地址:http://www.adgmg.com.cn/news/17622-0-0.html
文章摘要:详解美国的无人机云,门户网共枝别干清歌妙舞,我去行政食盐。

上回书说到,要想成仙,就得有云,有围栏。

最近FAA果然做了云,也做了围栏。我们来分析下美国人的无人机云是个什么情况。

FAA的云服务,简称FCS,如图所示,它是顶层设计,来自政府,由以上三部分组成。

云服务下面则是UTM核心功能,提供基础应用和服务,包括:轻小无人机注册、通知/批准服务、UPP服务、FIMS服务以及附加服务。

UTM同时还有对应的数据库和数据仓库,统称FAA数据源。

数据库和数据仓库有什么区别呢?打个比方:

有100吨黄豆库存

VS

仓库里有100吨黄豆

这两句可不是一个意思,前者表示自己有,后者表示大家有,这说明数据仓库的数据来自外面(行业系统)而非FAA。

理解了应用、服务、数据仓库,我们看下UTM的早期和现在的架构(变化不大):



对比FAA在2017年初和年末发布的UTM架构图,就明白为什么有外部数据了。UTM主要特点就是官方系统和行业系统打通,各自承担职责:行业部分比较核心的是USS,无人机服务供应商,类似中国的无人机云,目前美国4家,中国7家。官方部分核心是FISM,即飞行信息管理系统,承担着空域批准、预约服务等重要功能,中国正在开发的UOMS应该与此功能类似。

USS的主要功能,便是LAANC,这个缩写有点拗口。

说LAANC之前,需要先解释下UASFM,也就是UAS Facility Map,这是FAA提供的无人机网格限高地图,俗称马赛克。这是基于地理围栏而设置的超低空空域图。

出于各种匪夷所思的原因,FAA会在图片上某些原本清晰的地方打马赛克,之后呢,该图就变成限制级了,在该区域飞行需要得到批准。

这是一个UASFM实例,每个方格有不同的高度上限限制,单位英尺。基于这个Facility Map,LAANC应运而生,它指的是一种能力,由FAA授权给USS,USS自动对马赛克区域的飞行进行批准。LA表示低高度,A表示批准,N表示通知,C表示能力。

在马赛克之外飞行不需要批准。马赛克的区域,需要批准,但官方批准非常耗费人力,FAA没那么多人手,需要等90天。

这张图比较清楚的说明了无人机服务商(USS)的作用,USS服务于无人机,同时在局方进行数据交换。

UPP项目则首先涵盖USS的LAANC功能,在此基础上要求无人机服务供应商USS提供更多服务,包括:无人机操作者和USS的通信、不同的USS和USS之间的通信、动态限制的创建和分发等,UPP也负责数据交换。UPP将广泛采用应用程序接口(API)提供自动化服务。

下一步,FAA计划分步骤实现对轻小无人机的定位(大无人机和传统航空用同样方式即可,不适用该方法):1、身份定位;2、遥控站/器定位;3、无人机和遥控站定位;4、无人机、遥控站和中继器定位。

最终形成了美国的路线图,FAA打算沿着技术进步的路线,扩展无人机运行模式,直至完全融入空域。

建设中的中国UOM系统,帮大家理一下思路。FAA的图偏复杂。

无人机行业发展飞快,这是根据目前接触到的信息整理后的文章,如有不妥请留言,共同推动无人机健康发展。

缩写列表

UTM:UAS Traffic Management  无人机交通管理

LAANC:Low Altitude Authorization and Notification Capability  低空批准和通知能力

USS:UAS Service Supplier 无人机服务供应方

ANSP:Air Navigation Service Provider  空中航行服务供应方

NAS:National Airspace System  国家空域系统

ATC:Air Traffic Control 空中交通管制

UAS:Unmanned Aircraft system 无人机系统

sUAS:Small UAS 轻小无人机系统

ACAS:Automatic Collision Avoidance System 自动防撞系统

DAA:Detect and Avoid 感知避让

UASFM:UAS Facility Map FAA提供的无人机网格限高地图

Part-107:也称FAR-107,美国轻小无人机(25KG以下)管理规章

Part 101E:Special Rule for Model Aircraft FAR-101 E分部 娱乐无人机

API:Application program interface 应用程序接口




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